Ранее конструкторы уже разрабатывали беспилотные летательные аппараты, заключенные в сферическую оболочку для предотвращения повреждений от случайных столкновений с окружающими предметами, стенами или линиями электропередач. Однако такие конструкции становились громоздкими и неудобными для транспортировки.
