В последнее десятилетие во всем мире государственные и частные предприятия демонстрируют свои наработки в области робототехники. Изобретения предстают то в облике животных, то в обличии человека. Однако минусом роботов зачастую является их не способность беспрепятственно передвигаться по неоднородной поверхности так, как это делают живые прототипы. Американец Саймoн Калуче (Simon Kalouche) считает, что и не стоит наделять разработки привычными конечностями - пора искать альтернативу. Без пяти минут дипломированный инженер уже разработал и создал роботизированные конечности, которые получили название «козья нога». Правда, вовсе не потому, что им свойственно сходство с настоящей конечностью упомянутого животного. Всё дело в аббревиатуре «G.O.A.T.», которая расшифровывается как Gearless Omni-directional Acceleration-vectoring Topology.
